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GB/T 38924民用輕小型無人機系統(tǒng)境試驗方法：溫度試驗及濕熱試驗

近年來，民用輕小型無人機系統(tǒng)在各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，如航拍、物流配送、農(nóng)業(yè)植保等。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機的性能和可靠性也越來越受到關(guān)注，其中溫度試驗是確保無人機在不同環(huán)境溫度下能夠正常工作的重要環(huán)節(jié)。

民用輕小型無人機系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀十分迅猛，市場需求不斷增長。它們具有便攜、靈活、高效等優(yōu)點，能夠完成許多傳統(tǒng)手段難以實現(xiàn)的任務(wù)。然而，在實際使用中，無人機可能會面臨各種極端溫度環(huán)境，因此需要進行嚴(yán)格的溫度試驗來驗證其耐受能力。

本文依據(jù)GB/T 38924民用輕小型無人機系統(tǒng)環(huán)境試驗方法及HB 6167民用飛機機載設(shè)備環(huán)境條件和試驗方法等要求，對民用輕小型無人機的溫度試驗進行詳細講解。

依據(jù)GB/T38924的規(guī)定，民用輕小型無人機指起飛重量為0.25kg~150kg的多旋翼無人機、固定翼無人機及無人直升機；系統(tǒng)含飛行器和地面站。以下為詳細的民用輕小型無人機系統(tǒng)通常包含的部件及組件：

1. 飛行器：

l 機身：包括機架、外殼等，用于承載其他部件。

l 動力系統(tǒng)：通常包括電機、螺旋槳、電子調(diào)速器等，為無人機提供動力。

l 電池：為無人機的電子設(shè)備和動力系統(tǒng)提供能源。

l 控制系統(tǒng)：包括飛行控制器、傳感器（如陀螺儀、加速度計、磁力計、GPS等），用于控制無人機的飛行姿態(tài)和導(dǎo)航。

l 通信系統(tǒng)：用于無人機與地面站或遙控器之間的通信，包括射頻模塊、天線等。

l 云臺：用于安裝相機或其他載荷，保持其穩(wěn)定。

l 相機或其他載荷：根據(jù)無人機的用途，可能搭載相機、攝像機、傳感器等設(shè)備。

2. 地面站：

l 遙控器：用于遠程控制無人機的飛行。

l 監(jiān)控設(shè)備：如顯示屏、平板電腦等，用于顯示無人機的飛行狀態(tài)和圖像信息。

l 通信設(shè)備：與無人機進行通信，接收和發(fā)送指令。

3. 降落傘回收系統(tǒng)（可選）：

l 降落傘：用于在無人機出現(xiàn)故障時減緩其下降速度。

l 彈射裝置：用于將降落傘彈出。

l 飛行終止系統(tǒng)：用于在必要時停止無人機的動力系統(tǒng)。

l 自主觸發(fā)系統(tǒng)：檢測無人機的故障并自動觸發(fā)降落傘的部署。

l 手動觸發(fā)裝置：由操作人員手動觸發(fā)降落傘的部署。

此外，無人機系統(tǒng)還可能包括一些其他的部件和組件，如充電器、螺旋槳保護罩、備用零件等。具體的部件和組件會根據(jù)無人機的型號、用途和配置而有所不同。

民用輕小型無人機系統(tǒng)的溫度試驗主要包括低溫試驗、高溫試驗和濕熱試驗，這些試驗都有相應(yīng)的試驗標(biāo)準(zhǔn)。

低溫試驗包括低溫貯存試驗及低溫工作試驗，相關(guān)要求如下：

低溫貯存試驗條件：

   試驗溫度：除另有規(guī)定外，按有關(guān)文件確定低溫貯存試驗溫度。若相關(guān)文件未規(guī)定，則根據(jù)設(shè)備預(yù)期使用的地域從表1中選取試驗溫度值。例如，寒帶地區(qū)為 - 45℃，溫帶地區(qū)為 - 30℃，熱帶地區(qū)不做規(guī)定。

   試驗持續(xù)時間：受試設(shè)備達到溫度穩(wěn)定后再保持 24h。

   溫度變化率：除另有規(guī)定外，溫度變化速率≤3℃/min。

表 1 推薦的低溫貯存試驗溫度                  單位為攝氏度

 低溫工作試驗條件：

   試驗溫度：按有關(guān)文件確定低溫工作試驗溫度。若相關(guān)文件未規(guī)定，則根據(jù)設(shè)備種類及其使用的環(huán)境從表2和表3中選取試驗溫度值。例如，飛行器在寒帶、飛行高度1000m以下時，低溫工作試驗溫度為 - 30℃；在溫帶、飛行高度1000m - 3000m時，為 - 20℃；在熱帶、飛行高度3000m - 5000m時，為 10℃等。地面站在寒帶、艙外時，低溫工作試驗溫度為 - 30℃；在溫帶、艙內(nèi)時，為 - 10℃等。

   試驗持續(xù)時間：受試設(shè)備達到溫度穩(wěn)定后繼續(xù)保持2h，然后按照設(shè)備性能標(biāo)準(zhǔn)進行功能/性能測試所需時間。

   溫度變化率：同低溫貯存試驗。

表 2 飛行器低溫工作試驗溫度                   單位為℃

表 3 地面站低溫工作試驗溫度                  單位為℃

高溫試驗同樣有對貯存及工作的試驗要求：

 - 高溫貯存試驗條件：

   試驗溫度：按有關(guān)文件確定高溫貯存試驗溫度。若相關(guān)文件未規(guī)定，則推薦高溫貯存溫度為 70℃。

   試驗持續(xù)時間：受試設(shè)備達到溫度穩(wěn)定后再保持3h。

   溫度變化率：除另有規(guī)定外，溫度變化速率不大于 3℃/min。

 - 高溫工作試驗條件：

   試驗溫度：按有關(guān)文件確定高溫貯存試驗溫度。若相關(guān)文件未規(guī)定，則推薦飛行器和地面站的艙外部分高溫工作溫度為 55℃，地面站的艙內(nèi)部分高溫工作溫度為 40℃。

   試驗持續(xù)時間：受試設(shè)備達到溫度穩(wěn)定后繼續(xù)保持2h，之后工作至少2h（或設(shè)備性能標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的Z長連續(xù)工作時間），并按照有關(guān)文件進行測試所需時間。

   溫度變化率：同高溫貯存試驗。

濕熱試驗是來確定民用輕小型無人機系統(tǒng)耐受自然的或誘發(fā)的潮濕大氣的能力，相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)要求如下：

 - 試驗條件及容差：對于民用輕小型無人機系統(tǒng)濕熱試驗條件及容差見表4。

試驗階段包括升溫階段（30℃→高溫溫度，±2℃，≥85%，2±0.25h）、高溫高濕階段（高溫溫度，±2℃，95%，±4%，≥6h）、降溫階段（高溫溫度→30℃，±2℃，≥85%，16±0.25h）。試驗周期數(shù)可以從1、2、4、6、8、10中選取，高溫溫度可以從40℃、45℃、50℃、55℃、60℃、65℃中選取，但不能超過受試設(shè)備的高溫暴露極值。

表 4 試驗條件及容差

GB/T 38924及HB 6167都有對相關(guān)試驗用設(shè)備進行了明確要求。以下是符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求的試驗設(shè)備。

高低溫試驗箱選型規(guī)格

高低溫濕熱試驗箱（恒溫恒濕試驗箱）選型規(guī)格

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